廊（láng）坊安川關（guān）節式機（jī）器人（rén）（rén） GP25設（shè）計

產品簡介：

同級別優異的高速性（xìng）能！新（xīn）型機器人誕生（shēng）！

通過同級（jí）別的可（kě）搬重量、速度、手腕軸容（róng）許扭矩，實現超（chāo）強搬運能力！
通過改善加減速控製（zhì）、無需依賴姿勢，將加減速時（shí）間縮（suō）短至極限。
提升導（dǎo）入、使（shǐ）用、維護的效率
簡單導入：采（cǎi）用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作（zuò）業性能。
方便清潔（jié）的設計：表麵采用塵埃不（bú）易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手（shǒu）腕部的防護（hù）等級（jí）為IP67.

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產品（pǐn）參數

自由（yóu）度（dù）		6軸
負載重量		25kg
垂直（zhí）伸長度		3089mm
水（shuǐ）平伸長度		1730mm
重複定位精度²		±0.06mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂（bì））	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（zhóu）（手腕回轉（zhuǎn））	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（zhóu）（下臂）	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手（shǒu）腕（wàn）回轉）	885°/s
容（róng）許力矩	R軸（手臂旋轉（zhuǎn））	52N·m
	B軸（手腕擺動（dòng））	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容許慣性力（lì）矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉）	1.2kg·m²
本體重量		250kg
電源容量³		2.0kVA